TAAROA iUP: Actuated Foil Technology (par le Foiling Magazine)
Qu'est-ce qui vous a inspiré à intégrer de l'intelligence artificielle dans un hydrofoil ? C'est une première dans le milieu ...

Nous pensons que les hydrofoils vont ouvrir une nouvelle dimension dans les sports nautiques. Cependant, les hydrofoils conventionnels présentent certaines limites : géométrie statique, instabilité et plage étroite d'utilisation en fonction des conditions. Avec l'iUP, nous reproduisons un concept simple qui provient de la technologie aéronautique : un système d’électronique embarquée et une géométrie variable des ailes via des flaps. À des vitesses plus faibles, le pilote automatique de l'iUP abaisse les volets de l'aile du foil pour permettre un décollage à très basse vitesse ; il rabaisse ensuite les volets lorsque le foil accélère, pour une meilleure vitesse de croisière et une performance accrue. La technologie de l’autopilote gère aussi les instabilités naturelles du foil, ce qui permet l'adoption de masse de cette technologie dans de nombreuses disciplines, telles que le wingfoil et le kitefoil, mais aussi dans des conditions encore plus extrêmes, comme le big wave surfing. Cela dit, cette intelligence artificielle est paramétrable et ajustable très facilement ! Les utilisateurs peuvent interagir avec le pilote automatique et modifier leurs paramètres de navigation par le biais d'une application pour smartphone. En outre, la géométrie de l'aile avant peut être ajustée en utilisant manuellement l'application avant de naviguer et peut être verrouillée dans une position spécifique.

Est-il difficile de développer une aile avant qui a une géométrie variable ? Il y a certainement beaucoup, beaucoup plus de paramètres à prendre en compte qu'avec une aile statique ?

C'est vraiment difficile ! Notre aile a été développée après des centaines d'heures de design, programmation et de tests. Le plus gros défi consiste à trouver l'équilibre entre les différentes conditions, les disciplines de foil et les styles de navigation des riders. Nous avons donc dessiné une aile avant dont le comportement peut être programmable, afin que les riders puissent adapter leurs préférences selon leur style et envies. De plus, tous les riders peuvent choisir de partager leurs données de navigation avec notre équipe, afin de faire de l'amélioration continue. L'ingénierie et l'industrialisation de l'aile constituaient également un défi important pour nous.

Pourriez-vous nous parler plus en détails de l'ingénierie de l'aile avant de l'iUP ?

La partie avant de l'aile est fixée au fuselage de la même manière qu'une aile normale. En fait, nous utilisons le même système de montage que nos ailes classiques. Les flaps de l’aile, situés à l'arrière de celle-ci, fonctionnent grâce à une charnière cachée dans le carbone, permettant à l'aile de se courber. Nous l'appelons ça l’"Actuated Foil Technology". Les flaps de l'aile sont similaires à ceux que vous pouvez voir sur l'aile d'un avion. Ces éléments dynamiques sont actionnés électriquement avec des servomoteurs - si puissants qu'ils peuvent chacun soulever une personne - et font partie intégrante de l'aile, moulée en fibre de carbone flexible.

Vous vous êtes inspiré des supercars pour l'aile avant de l'iUP ?

Nous envisagions plusieurs options pour intégrer les flaps dans l'aile avant de l'iUP. Au cours de nos recherches, nous nous sommes inspirés de l’aile arrière de la Supercar SpeedTail de McLaren, où le becquet arrière de la voiture est également intégré directement dans la carrosserie. L'iUP étant une telle innovation dans le monde du foiling, il était important pour nous de concevoir une nouvelle aile qui refléterait ce haut niveau de technologie, de conception et de performance.

Nous savons aussi que vous êtes un peu impliqué dans les bateaux de course. Pouvez-vous nous en dire davantage à ce sujet ?

Le problème de la stabilité des bateaux de course est comparable à celui des hydrofoils conçus pour les sports de glisse, mais à une autre échelle. Notre expérience en matière d'ingénierie aérospatiale, d'intégration de capteurs et de système de contrôle de vol nous aident à concevoir les systèmes de navigation pour nos hydrofoils. En tant que tel, nos algorithmes peuvent également être utilisés pour analyser les données et réaliser des lois de commande pour la gestion de la dynamique des bateaux de course à hydrofoils !

Comment l'aile réagit-elle aux indications de l'utilisateur au niveau du pilotage automatique ?

La réponse est la suivante : cela dépend ! Le pilote automatique peut être réglé pour contrôler les axes dominants de l'aile (tangage et roulis), ou la vitesse angulaire. Par conséquent, il peut donner une navigation plus ou moins rigide, en fonction de la vitesse et des performances souhaitées par le pilote. Généralement nous essayons d'améliorer la manœuvrabilité à des vitesses plus faibles et d'ajouter plus de contrôle à de plus grandes vitesses. Le résultat est que nous avons créé un profil d'aile qui s'adapte constamment aux changements de vitesse et crée la sensation d'une surface d’aile de 1100 cm2 à 2400 cm2.

Quelles méthodes utilisez-vous pour tester la plateforme en pratique et quels sont les retours des riders ?

Nous utilisons plusieurs méthodes, notamment des simulations numériques, des sessions de navigation en conditions réelles avec et une plateforme de test totalement autonome. Le retour des riders a été déterminant pour itérer et rationaliser le développement de l'iUP afin de créer les paramètres appropriés pour chaque discipline. Les riders expérimentés ont été vraiment surpris de pouvoir mettre en évidence des problèmes, parler à nos ingénieurs, changer quelques réglages sur le pilote automatique sur la plage, puis retourner à l'eau et remarquer la correction. Certains ont dit qu'ils avaient l'impression d'être des pilotes de Formule 1!

Et est-ce que cela va faciliter la navigation pour les débutants ?

Oui, c'est sûr ! Pour les pilotes moins expérimentés, nous nous sommes attachés à trouver le bon équilibre entre l'assistance et le contrôle manuel, comme vous le feriez dans une voiture de sport moderne de haute performance. Dans tous les cas, on peut vraiment sentir les flaps fournir des corrections en temps réel, ce qui donne une une impression de confort, de sécurité et de performance.

Quel est l'objectif de votre plateforme d'essai autonome et comment fonctionne-t-elle ?

C'est une bonne question. Notre siège social est en Suisse, sur le lac Léman, et il fait vraiment froid en hiver. Il est devenu difficile de trouver des testeurs prêts à rester sur l'eau pendant des heures pour effectuer des tests en situation réelle sur le foil. C'est pourquoi nous avons décidé de mettre une hélice électrique sur l’iUP, et en utilisant le cadre d'un efoil, nous avons pu ainsi tester l'iUP pendant des heures et des heures, sans aucun rider dessus. Nous avons pu contrôler l'iUP directement depuis la rive en utilisant la 4G et donc étudier toutes les données de navigation confortablement depuis notre bureau au chaud !

Où voulez-vous en arriver avec ce concept de l'iUP qui s’appliquerait à toutes les disciplines du foil ?

Beaucoup de gens se demandent pourquoi nous apportons une telle innovation aux sports nautiques. En fait, les sports sont un terrain de jeu très intéressant pour pousser l'innovation, et les athlètes sont toujours à la recherche de meilleurs moyens de s’amuser et repousser leurs limites. Notre technologie peut être mise à profit pour tous les autres sports de foil, en particulier pour les bateaux ou pour le efoil. Il existe également de nombreuses autres applications et possibilités pour notre technologie au-delà des sports de foil, allant de la navigation de plaisance à la navigation autonome sur l'eau.

Dernière question : quand l'iUP sera-t-il disponible ?

Nous commençons les précommandes le 15 avril et nous sommes en train de terminer une série de tests de validation !

Un article publié par le Foiling Magazine https://www.thefoilingmagazine.com

TAAROA iUP: Actuated Foil Technology (par le Foiling Magazine)
FLY 4 ALL SA, Corentin Legris 16 mars, 2021
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